طراحی کنترل کننده ی پیشخور استاتیکی با حضور کنترل کننده ی پسخور در فرآیندهای تک ورودی- تک خروجی

علی رغم مطالعات زیاد صورت گرفته در مورد طراحی کنترل کننده¬¬های پیشخور برای مقدار مقرر در فرآیندها، پژوهش چندانی در مورد طراحی کنترل کننده پیشخور برای اغتشاش در حضور کنترل پسخور صورت نگرفته است. هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی جهت طراحی کنترل کننده پیشخور استاتیکی در حضور کنترل کننده pi بوده است.کنترل کننده پیشخور استاتیکی با کمینه کردن میزان انتگرال مطلق خطا باعث بهبود رفتار کنترل کننده pi در مقایسه با حالتی که در فرآیند کنترل کننده پیشخور استاتیکی لحاظ شده است، می¬شود.جهت یافتن مدل مناسب ابتدا دو متغیر مستقل را که بهره کنترل کننده پیشخور به آنها بستگی دارد شناسایی شده وسپس تعداد 1856 تابع تبدیل مختلف تعریف شده است.جهت بی تاثیر شدن اثر کنترل کننده پسخور این کنترل کننده با تنظیم مقدار تابع حساسیت طراحی شده است و به ازای توابع تبدیل مختلف، مقادیر متغیرهای مستقل تعیین شده اند. پس از شبیه سازی فرآیندها بهره، کنترل کننده پیشخور به ازای کمینه مقدار انتگرال مطلق خطا به عنوان متغیر وابسته در نظر گرفته شده است. در نهایت با برازش داده¬ها بهترین مدل با بالاترین مجذور ضریب همبستگی برگزیده شده است. در این پژوهش دو مدل جهت دستیابی به بهترین بهره کنترل کننده پیشخور در دوبازه متفاوت برحسب یکی از متغیرهای مستقل ارائه شده است.